Saint-Michel-d'Aurance  est une commune française, située au Nord du département de l'Ardèche (région Rhône-Alpes), dans la vallée de l’Eyrieux.

Elle fait partie de la région du Haut Vivarais, du canton du Cheylard, et de l’arrondissement de Tournon sur Rhône.

Elle se situe à :
- 70 km de Valence,
- 49 km de La Voulte et de la Vallée du Rhône,
- 48 km de Privas.

Elle est limitrophe des communes de :
- St Cierge sous le Cheylard, Les Nonières, St Julien Labrousse (au nord)
- Le Cheylard (à l’ouest)
- St Christol et St Barthélémy le Meil (à l’Est).

Vallée de l’Eyrieux
La commune présente en rive gauche de l’Eyrieux des versants boisés qui encadrent le plan d’eau des Collanges et qui font face à la commune de Saint Cierge sous le Cheylard avec l’arrivée sur le Cheylard.

Parc
Le territoire communal de Saint Michel est inclus dans le parc des Monts d’Ardèche qui a défini les orientations générales de mise en valeur de ses territoires. Toutefois, la commune n’a pas adhéré au Parc.